Когда-то усадьба Николо-Урюпино была одной из самых красивых в Подмосковье. Главной ее достопримечательностью как тогда, так и сегодня считается Никольский храм. Его построил крепостной архитектор Павел Потехин по заказу Никиты Одоевского. Интересно, что во время освящения церкви в 1667 году присутствовал даже царь Алексей Михайлович. В 19 веке церковь была дополнена колокольней. В остальном же она почти не изменилась со времени ее постройки. В 1774 году хозяином Николо-Урюпино становится Николай Голицын, владевший еще и соседней усадьбой Архангельское. При Николае Алексеевиче усадебный ансамбль меняется на глазах — здесь появляется пейзажный парк, главное здание и «Белый домик». Проекты разрабатывал французский архитектор де Герн, который имел отношение к строительству дворца в усадьбе Архангельское. Позже имение становится еще красивее. Главный дом был построен в 1809—1811 годах, работы вели крепостные мастера. В те годы по случаю больших праздников было принято стрелять из пушек. Специально для этих целей на входной лестнице расположили несколько небольших пушек. Стоит отметить, что во время войны 1812 года усадьба не пострадала. Сохранились воспоминания Голицына, где он говорил, что «крестьяне вооружились топорами и вилами и прогнали мародеров».